7月20日
，内江港江阴港区六台自动化轨路吊（ARMG）上岸落轨
，标志取江阴港区集装箱出产作业“智慧闸口+智能船埠操作系统+自动化集装箱船埠堆场+5G智能传输”的“自动化时期”即将开启。

这次到岸的六台自动化轨路吊是内江港首批引进的远程自动化设备
，由上海振华港机造作。设备轨距为34.4米
，堆六过七
，起沉量41吨
，双悬臂设计。设备智能化水平高、安全性强、作业效能高
，并拥有能在多点自动扮装车的优势
，为接下来泊位后方集装箱堆场全面实现自动化运行做好筹备。

智能化水平更高

设备利用了先进的人为智能技术
，智能化轨路吊以一个“大脑”的概想
，将集卡定位、集装箱信息鉴别（箱号、车商标、箱门朝向、异常打开）、防打保龄、大车防撞、集卡防吊起、箱底扭锁鉴别、作业区域安全鉴别、吊具定位系统、自动着箱系统等多系统融合
，可实现内集卡操作的全自动化
，表集卡操作的半自动模式。凭据业务流程综合两全调度
，实现轨路吊智慧赋能
，在维持作业效能的前提下
，提升智能化和自动化水平。

作业环境更安全

设备选取双悬臂设计
，实现内表集卡分离的安全作业环境。大量利用先进的AI视觉技术
，通过整机的68个摄像头
，赋予轨路吊充足的“眼睛”
，能全方位无死角观察到所有情况
，同时通过AI和自动节造的技术
，真正赋予轨路吊“看
，想
，做”的智能化职能。对自动化节造订位、防碰的技术均选取分歧技术规划的冗余设计
，进一步保障操作的安全。

实现人机分离

设备作业模式由原始的司机和机械的‘1对1’变为‘1对N’及‘N对N’
，人为投入进一步降低
，自动化水平进一步提升。轨路吊不设司机室
，齐全无需司机上机操作
，场地执行全封关治理
，彻底实现了人机分离
，既提升了作业安全
，又有效地解决了司机易委顿作业和罹患职业病等问题。

设备经过调试将尽快投产
，江阴港区还将加大力度推动自动化项目建设
，持续提升船埠出产作业效能和设备智能化水平
，推动港口向“智能化”转型升级
，充分开释船埠作业能力
，为打造国际一流深水大港注入强劲动能。

起源： 港口圈